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dans le dictionnaire PONS

undulate VERBE

undulate (shapes)
undulate (shapes)
undulate (shapes)
undulate (shapes)

undulate ADJ

undulate (shapes)
undulate (shapes)

undulate VERBE

undulate
undulate
undulate
undulate

undulate (d)

undulate
Present
Iundulate
youundulate
he/she/itundulates
weundulate
youundulate
theyundulate
Past
Iundulated
youundulated
he/she/itundulated
weundulated
youundulated
theyundulated
Present Perfect
Ihaveundulated
youhaveundulated
he/she/ithasundulated
wehaveundulated
youhaveundulated
theyhaveundulated
Past Perfect
Ihadundulated
youhadundulated
he/she/ithadundulated
wehadundulated
youhadundulated
theyhadundulated