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Using visual information carries a high potential for localization and map creation in unknown environments, which has barely been exploited so far.The project NAVVIS (Navigation anhand visueller Informationen zur erweiterten Wahrnehmung der Umgebung;
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Die Verwendung visueller Information birgt erhebliches und bisher kaum genutztes Potential zur Lokalisierung in und zur Kartierung von unbekannten Umgebungen.
Das Forschungsvorhaben NAVVIS (Navigation anhand visueller Informationen zur erweiterten Wahrnehmung der Umgebung) soll dieses Potential untersuchen und durch die Verwendung visueller Sensoren sowie die Entwicklung geeigneter Verfahren und Algorithmen nutzbar machen.
www.lmt.ei.tum.deUsing visual information carries a high potential for localization and map creation in unknown environments, which has barely been exploited so far.
The project NAVVIS (Navigation anhand visueller Informationen zur erweiterten Wahrnehmung der Umgebung; translated:Navigation based on visual information for extended perception of the environment) aims at investigating and exploiting this potential by using visual sensors and by developing adequate methods and algorithms.
Localization and mapping of the environment are essential capabilities for determining a user's position and orientation.
www.lmt.ei.tum.deDie Verwendung visueller Information birgt erhebliches und bisher kaum genutztes Potential zur Lokalisierung in und zur Kartierung von unbekannten Umgebungen.
Das Forschungsvorhaben NAVVIS (Navigation anhand visueller Informationen zur erweiterten Wahrnehmung der Umgebung) soll dieses Potential untersuchen und durch die Verwendung visueller Sensoren sowie die Entwicklung geeigneter Verfahren und Algorithmen nutzbar machen.
Lokalisierung und Kartierung der Umgebung sind essentielle Fähigkeiten für die Bestimmung der Position und Orientierung eines Nutzers.
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