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dans le dictionnaire PONS

under·take <-took, -taken> [ˌʌndəˈteɪk, Am -ɚˈ-] VERBE trans

1. undertake (set about, take on):

to undertake sth
etw durchführen
to undertake a journey
eine Reise unternehmen
to undertake an offensive
in die Offensive gehen
to undertake a role
eine Rolle übernehmen

2. undertake form (guarantee):

to undertake to do sth
sich acc verpflichten, etw zu tun
to undertake [that] ...
garantieren, [dass] ...
Present
Iundertake
youundertake
he/she/itundertakes
weundertake
youundertake
theyundertake
Past
Iundertook
youundertook
he/she/itundertook
weundertook
youundertook
theyundertook
Present Perfect
Ihaveundertaken
youhaveundertaken
he/she/ithasundertaken
wehaveundertaken
youhaveundertaken
theyhaveundertaken
Past Perfect
Ihadundertaken
youhadundertaken
he/she/ithadundertaken
wehadundertaken
youhadundertaken
theyhadundertaken
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